哈尔滨工业大学机械笔记
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6、机构的死点位置
所谓机构的死点位置就是指从动件的传动角γ=0时机构所处的位置。
7、速度瞬心的定义
相对作平面运动的两构件上瞬时相对速度等于零的点或者说绝对速度相等的点(即等速重合点)称为速度瞬心。又把绝对速度为零的瞬心称为绝对瞬心,不等于零的称为相对瞬心 。
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