问答题某串级控制系统采用两步法进行整定,测得4:1衰减过程的参数为ξ1s=8%,ξ2s=42%,T1s=1min,T2s=8min。若该串级控制系统中,主控制器采用PID规律,副控制器采用P规律。试求主副控制器的参数值是多少?

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