已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联校正装置，使校正后系统的相位裕度γ≥50°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数K_v=20s^-1。

设单位反馈系统的开环传递函数：

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标： 
（1）相角裕度γ≥45°；
（2）在单位斜坡输入作用下的稳态误差；

（3）截止频率ω_c≥7.5rad/s。

设单位反馈系统开环传递函数为：试设计一无源校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于45°，截止频率不低于50。

设单位反馈系统的开环传递函数试确定闭环系统稳定时，延迟时间的范围。

若单位反馈系统的开环传递函数试确定使系统稳定的K值。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为

试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定： 
a.求K=1时的相角裕度； 
b.求K=20时的幅值裕度。

设单位反馈系统如图所示。其中，K=10；T=0.1时，截止频率ω_c=5，若要求ω_c不变，问K与T如何变化才能使系统相角裕度提高至45°？

已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示。当K=50时，系统h=1试幅值裕度，穿越频率ω_c=1，求输入为r（t）=t²=5sinω_ct，幅裕度为下述值时，系统的稳态误差。
a.h=0.5
b.h=3

设二阶系统如图（a）所示。若分别加入测速反馈校正，0.1≤k_t≤1.5（图（b））和比例-微分校正，0.1≤k_d≤1.5（图（c）），并设ω_n=1，ζ=0.2，试确定各种情况下相角裕度γ的范围，并加以比较。

典型二阶系统的开环传递函数

若已知10%≤σ%≤30%，试确定相角裕度γ的范围；若给定ω_n=10，试确定系统带宽ω_b的范围。