铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

填空题铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆（）位置。

1.填空题机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

2.填空题平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为（）。

3.填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

4.填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

5.填空题平面运动副的最大约束数为（）。

6.填空题运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

7.填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

8.填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。

9.问答题简述形成流体动压油膜的必要条件。

10.问答题平键连接的工作原理是什么？主要失效形式有哪些？平键的截面尺寸bxh是如何确定的？