填空题对控制系统的基本要求主要包括（）、（）和（）。
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1.单项选择题自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）
A. 恒值系统和随动系统
B. 线性系统和非线性系统
C. 连续系统和离散系统
D. 单输入单输出系统和多输入多输出系统
2.单项选择题闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：（）
A. 输入信号
B. 输出信号
C. 偏差信号
D. 反馈信号
3.单项选择题以下不属于闭环控制系统的特点是：（）
A. 采用了反馈
B. 系统的响应对扰动不敏感
C. 构造简单
D. 存在稳定性问题
4.多项选择题自动控制的基本控制方式包括：（）
A. 开环控制
B. 闭环控制
C. 复合控制
D. 手动控制
，求系统的阻尼比ξ、自然振荡频率ωn和最大超调量σ。
，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。
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在PID控制中，适当的比例控制可以改善系统的快速性，减小系统的稳态误差。
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相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个滞后校正环节。
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