简述决策级融合的主要特点。 

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

写出Bayes条件概率的定义过程及其表达式。 

简述机器人系统组成，并画出结构示意图。

简述传感器组成，并分别介绍每个组成部分的功能。 

画出典型智能传感器结构组成框图。

常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。

多传感器信息融合的常用方法可以分为（）四大类。

机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

智能传感器是由（）相结合而构成。