某单位反馈系统的伯德图如图所示,其幅值裕度h=()dB。
试分别求出图各系统的自然频率和阻尼比。
已知动态方程的状态矩阵
拉氏反变换后
系统结构如图所示,试求当r(t)=1+t,n(t)=0.1sin100t同时作用下的稳态误差(e=r-c)。
控制器的输出信号。
已知系统的开环传递函数,试按根轨迹规则画出该系统的根轨迹图,并确定使系统处于稳定时的K值范围。