1.自清洁基座附近障碍物太多，请将自清洗基座放至开阔区域。2.请擦拭自清洁基座信号发射区。3.移动位置后主机将重新定位，定位失败后将重新生成地图，如自清洁基座距离较远可能无法回充，请手动将主机放回自清洁基座充电。