常用串联机器人的关节有（）。

多项选择题常用串联机器人的关节有（）。

A.腰关节
B.肩关节
C.肘关节
D.腕关节

1.多项选择题机床夹具按其使用范围可分为（）、组合夹具及随行夹具五种基本类型。

A.车床夹具
B.通用夹具
C.专用夹具
D.可调夹具

2.多项选择题进给传动系统的主要组成部分为（）。

A.动力源
B.传动装置
C.执行件
D.伺服系统

3.多项选择题分配机床的各种运动时，要注意考虑（）。

A.将运动尽量分配给质量小的零部件
B.运动分配应有利于提高工件的加工精度
C.运动分配应有利于提高运动部件的刚度
D.运动分配应视工件形状与大小而定

4.多项选择题柔性制造系统（FMS）是由（）组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。

A.若干数控设备
B.物料运贮装置
C.计算机控制系统
D.加工机床

5.单项选择题企业专门设置机械设备管理机构，负责设备从（）全过程重点管理。

A.装备到报废
B.使用到维修
C.报废到更新
D.规划到建档

6.单项选择题设备的使用与维护阶段，占据设备寿命周期的绝大部分，这段时间又称为设备的（）。

A.大修期
B.管理期
C.维护期
D.服役期

7.单项选择题由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）。

A.加工子系统
B.物流子系统
C.控制子系统
D.信息子系统

8.单项选择题平面转动副中具有（）约束。

A.1个
B.3个
C.4个
D.5个

9.单项选择题锺床夹具又称为锺模，键床夹具的种类按（）支架的布置形式分为双支承锺模、单支承锺模和无支承锺模。

A.导向
B.夹紧
C.定位
D.安全

10.单项选择题重复限制自由度的定位现象称之为（）。

A.完全定位
B.欠定位
C.不完全定位
D.过定位