机器人的腕关节的设计要求有哪些？

问答题机器人的腕关节的设计要求有哪些？

1.问答题如何合理分配机床的各种运动？

参考答案：合理分配机床运动的要点是：
（1）将运动尽量分配给质量小的零部件；
（2）运动分配应有利于提高工件的...

2.判断题机械设备操作人员不必经过培训和考试，就可发证上岗。

3.判断题工序集中可以实现工件一次装夹情况下的多个表面加工，有利于保证各加工表面间的相互位置精度，减少机床的数量。

4.判断题串联机器人大都采用闭式运动链机构。

5.判断题一般在没有加工尺寸要求及位置精度要求的方向上，允许工件存在自由度，所以在此方向上可以不进行定位。

6.判断题尖齿镜刀用钝后需刃磨前刀面。

7.判断题齿输滚刀可以加工直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮。

8.判断题前轴承的精度对主轴旋转精度的影响较大，因此前轴承的精度通常应选得比后轴承的精度高一级。

9.判断题卧式支承的机床重心低、刚度大，是中小型机床的必选支承形式。

10.判断题机床总体布局设计主要是确定机床刀具和工件的相对运动，以及各部件的相互位置。