多项选择题

螺纹铣刀分（）三类，多用千铣削精度不高的螺纹或对螺纹进行粗加工，但都有较高的生产效率。

A.盘形
B.梳形
C.铣刀盘
D.组合式

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A.各种刀具
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B.详细设计
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无级变速主运动传动系统有（）多种传动形式。

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B.机械
C.液压
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螺纹铣刀分（）三类，多用千铣削精度不高的螺纹或对螺纹进行粗加工，但都有较高的生产效率。

A.盘形
B.梳形
C.铣刀盘
D.组合式

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机器人中具有5个约束的运动副，称为V类副，下面属于V类副的有（）。

A.转动副R
B.移动副P
C.螺旋副H
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