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1．何谓闭环控制系统？
2．何谓开环控制系统？
3．哪一种控制系统功能较好？

某单位一台在用车床，其型号为CA6140×1500，已使用两年，车床的原始购买价格为60000元，目前同型号新车床在性能方面没有变化，但市场价已降为45000元，评估师通过对车床各主要部件磨损程度及精度的现场鉴定，认为该车床的有形磨损程度为20%。问题：
1．该车床的第一主参数和第二主参数是什么？分别为多少？
2．该车床主要由哪些部件组成？主运动是什么？
3．该车床存在哪种无形磨损？无形磨损度是多少？综合磨损度是多少？

下图为一机床主轴箱，已知：电机转速凡=1000r/min，小带轮直径d₁=150mm，大带轮直d₂=300mm，z₁=20，z₂=40，z₃=44，z₄=24，z₅=20，z₆=25，z₇=50，28=45。
问题：
写出传动链的传动路线表达式，并求主轴Ⅲ的可能的转速。