2015年9月1日，周某向梁某借款50万元，双方签订了借款合同，借款期限1年，年利率为24%，甲公司财务部门经理关某以财务部门名义为周某的该借款提供担保，与梁某签订了一份加盖甲公司财务部门章的保证合同，借款期限届满后，周某无力清偿借款本息。
2016年10月10日，梁某请求甲公司承担保证责任，甲公司以保证合同无效为由拒绝。
2016年12月1日，梁某调查发现，周某于2016年1月1日将一辆价值10万元的轿车赠送给亲戚郑某。2017年1月20日，梁某提起诉讼请求撤销赠与行为，郑某抗辩。
（1）自己不知道周某无力清偿欠款，属于善意第三人，梁某无权请求撤销；
（2）自2016年1月1日赠与行为发生至梁某起诉，已经超过可以行使撤销权的1年法定期间，梁某无权请求撤销。
要求：
根据上述资料和合同法律制度的规定。回答下列问题：