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自由度为1的轮系称为行星轮系。
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悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的重力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。
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压力角就是作用于构件上的力和速度的夹角。
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两个以上的构件通过同轴转动副联在一处所构成的铰链称为复合铰链。
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自由度为1的轮系称为行星轮系。
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力偶的力偶矩大小与矩心的具体位置无关。
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构件的刚度要求,就是构件有足够的抵抗破坏的能力。
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直齿圆锥齿轮的分度圆直径取决于齿数和小端模数。
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塑性材料的失效主要为屈服失效。
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任何一个机构中必有也只能有一个构件为机架。
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机构具有确定的运动条件是:机构原动件的个数等于机构的自由度。
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带传动中打滑现象是不可避免的。
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若齿轮连续传动,其重合度要小于1。
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