计算图示机构的自由度。
如图所示力F作用在AB的中点,F与AB梁的夹角为30°,已知力F=2kN,AB=400mm,画出AB的受力图并求A、B端的约束力。
如下图所示轮系,已知Z1=18、Z2=20,z2′=25,Z3=25,Z3′=2(左旋)、Z4=40,求该轮系的传动比i14,并判断蜗轮4的转向。