图为对心盘形凸轮机构，凸轮以角速度ω=10°/s逆时针转动，从动件作升—停—降—停的运动循环，升程作等速运动规律，回程作等加速等减速运动规律（加速段和减速段时间、位移相等）。已知滚子直径为15mm，φ1=φ3=100°，φ2=70°，φ4=90°，行程h=40mm，试回答下列问题。
（1）机构在运动过程中，D点处产生（）冲击
（2）机构在运动过程中，C点处的压力角为（）
（3)动件回程需要的时间为（）s
（4）从动件在升程中的平均速度为（）mm/s
（5）凸轮从图示位置转过60°时，从动件位移为（）mm；凸轮从图示位置转过220°时，从动件位移为（）mm。
（6）在升程中为了避免刚性冲击，通常在位移曲线转折处采用圆弧过渡进行修正，修正圆弧半径一般等于行程的（）倍。
（7）为防止该机构从动件发生自锁现象，一般规定推程压力角的最大值为（）。