操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。

判断题操作机是机器人的主体，包括底座、腰部、大臂、小臂和末端执行器。

1.判断题长的形块可消除四个自由度，短的形块可消除二个自由度。

2.判断题车刀是金属切削加工中使用最广泛的刀具，它可以用来加工各种内、外回转体表面。

3.判断题前端定位，前支承发热大，温升高，主轴热伸长向后，不会（或很小）影响主轴前端的轴向定位精度。

4.判断题如果主轴部件的抗振性差，则工作时容易产生振动，从而影响工件的表面质量。

5.判断题进行机床总体布局时，要合理分配机床的各种运动，将运动尽量分配给质量大的零部件。

6.判断题机床的总体设计优劣对机床的技术性能和经济性指标不能起决定性作用。

7.判断题机械加工装备主要指各类金属切削机床，特种加工机床，金属成形机床以及加工机器人等机械加工设备。

8.多项选择题机床夹具应满足的基本要求有（）。

A.保证工件的加工精度
B.结构复杂
C.使用性好
D.经济性好

9.多项选择题刀具切削部分的材料性能应满足以下基本要求（）。

A.高的硬度
B.高的耐磨性
C.高的耐热性
D.足够的强度和韧性

10.多项选择题影响主轴部件温升、热变形的主要因素有（）等。

A.轴承的类型和布置方式
B.主轴的支承轴承
C.轴承间隙及预紧力的大小
D.润滑方式和散热条件