图1中（a）为3R串联机器人，图1中（b）为其机构运动简图，计算图示串联机器...

问答题 图1中（a）为3R串联机器人，图1中（b）为其机构运动简图，计算图示串联机器人机构的自由度，并说明需要几个驱动器。（注：F=6n-ΣiP_i）

1.问答题直线运动滑动导轨为什么要调整间隙？调整间隙的方法有哪些？

参考答案：为保证导轨的正常运动，运动导轨与支承导轨之间应保持适当间隙。间隙过小会增加摩擦力，使运动不灵活；间隙过大，会使导向精度降...

2.问答题机床总体布局设计要考虑的问题有哪些？

参考答案：机床总体布局要考虑的主要问题有：
（1）合理分配机床的各种运动；
（2）选择合适的传动形式和支承形式...

3.判断题凡属固定资产的机械设备都须建立档案，设备部门负责建立和保管。

4.判断题外形规则的箱体类工件通常采用直接输送方式，必要时可增加工艺凸台，以便实现直接输送。

5.判断题工业机器人的驱动系统，可分为液压驱动、气压驱动和电机驱动三种方式。

6.判断题工件在夹具中与各定位元件接触，虽然没有夹紧尚可移动，但由于其已取得确定的位置，所以可以认为工件已定位。

7.判断题圆体成形车刀只能用于外成形表面的加工。

8.判断题液体静压滑动轴承克服了液体动压滑动轴承的缺点，具有抗振性好、旋转精度高和刚度高等优点，但成本较高。

9.判断题主轴轴承的配置形式仅有深沟球轴承的成对配置。

10.判断题支承件的高度方向尺寸小于长度方向尺寸时称为卧式支承；支承件的高度方向尺寸大于长度方向尺寸时称为立式支承。