单项选择题某水泵站水泵电动机及阀门电动机的控制系统分别由以下两种典型原理 吸图(图 1 典型图和图 2 典型图)组成。运行系统及状态受 PLC 控制及检测。


PLC 控制系统主要硬件参数如下:
输入电源:AC110~220V
开关量输入模块点数:32,模块电源 DC24V
开关量输出模块点数:32,模块电源为 DC24V,开关量输出模块输出接点为内置继
电器无源接点,接点容量 AC220V,2A
模拟量输入模块通道数:8
模拟量输出模块通道数:8
请回答下列问题,并列出解答过程。
若 PLC 系统主机与编程器通讯时间为 6ms,与网络通讯时间为 12ms,用户程序运行 时间为 12ms,读写 I/0 时间为 6.1ms,输入输出模块的滤波时间均为 8ms;计算实际 运行编程器不接入时 PLC 系统的扫描周期,以及实际运行编程器接入时 PLC 系统的 最大响应时间是下列哪项数值?