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单项选择题
(2006年)二阶环节G(s)=10/(s
2
+3.6s+9)的阻尼比为( )。
A.ξ=0.6
B.ξ=1.2
C.ξ=1.8
D.ξ=3.6
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单项选择题
(2005年)一个二阶环节采用局部反馈进行系统校正( )。
A.能增大频率响应的带宽
B.能增加瞬态响应的阻尼比
C.能提高系统的稳态精度
D.能增加系统的无阻尼自然频率
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单项选择题
(2005年)某闭环系统总传递函数G(s)=
为使其阶跃响应无超调,K值为( )。
A.3.5
B.4.5
C.5.5
D.6.5
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单项选择题
(2005年)图4.3—1为某环节的对数幅值随频率变化渐近线(图中dec表示10倍频程),在下列频率特性中哪个和图4.3—1相符合( )
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
(2006年)二阶环节G(s)=10/(s
2
+3.6s+9)的阻尼比为( )。
A.ξ=0.6
B.ξ=1.2
C.ξ=1.8
D.ξ=3.6
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单项选择题
(2006年)设一传递函数为G(jw)=
,其对数幅值特性的增益穿越频率(即增益交接频率或增益为0分贝的频率)应为( )。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
(2006年)设某闭环系统的总传递函数G(s)=1/(s
2
+2s+1),此系统为( )。
A.欠阻尼二阶系统
B.过阻尼二阶系统
C.临界阻尼二阶系统
D.等幅振荡二阶系统
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单项选择题
(2007年)对于一阶环节G(s)=
当阶跃输入时,为提高输出量的上升速率,应( )。
A.增大T值
B.减小T值
C.增大K值
D.减小K值
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单项选择题
(2007年)传递函数G
1
(s)、G
2
(s)、G
3
(s)、G
4
(s)的增益分别为K
1
、K
2
、K
3
、K
4
,其余部分相同,且K
1
<K
2
<K
3
<K
4
。由传递函数G
2
(s)代表的单位反馈(反馈传递函数为1的负反馈)闭环系统的奈奎斯特曲线如图4.3—3所示。请决定哪个传递函数代表的单位反馈闭环控制系统为稳定的系统( )
A.由G
1
(s)代表的闭环系统
B.由G
2
(s)代表的闭环系统
C.由G
3
(s)代表的闭环系统
D.由G
4
(s)代表的闭环系统
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单项选择题
(2007年)根据图4.3—4所示的开环传递函数的对数坐标图判断其闭环系统的稳定性。( )
A.系统稳定,增益裕量为a
B.系统稳定,增益裕量为b
C.系统不稳定,负增益裕量为a
D.系统不稳定,负增益裕量为b
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单项选择题
(2008年)某闭环系统的总传递函数为G(s)=
选用合适的A值,使其瞬态响应能最快达到稳定。( )
A.A=2
B.A=5
C.A=10
D.A=12
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单项选择题
(2008年)图4.3—6为某环节的对数幅值随频率的变化渐近线(图中dec表示10倍频程),在下列频率特性中哪项和图4.3—6相符合( )
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
(2009年)如图4.3—8所示控制系统,试判断此系统为以下哪种类型( )
A.欠阻尼二阶系统
B.过阻尼二阶系统
C.临界阻尼二阶系统
D.等幅振荡二阶系统
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单项选择题
(2009年)根据图4.3—9给出的开环传递函数的对数频率特性曲线,判断其闭环系统的稳定性。( )
A.系统稳定,增益裕量为a
B.系统稳定,增益裕量为b
C.系统不稳定,负增益裕量为a
D.系统不稳定,负增益裕量为b
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单项选择题
(2009年)比例环节的奈奎斯特曲线占据复平面中( )。
A.整个负虚轴
B.整个正虚轴
C.实轴上的某一段
D.实轴上的某一点
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单项选择题
(2009年)如图4.3—11所示系统,虚线所示的反馈通道为速度反馈,那么与原闭环系统,即无速度反馈的系统相比( )。
A.阻尼系数增加
B.无阻尼频率增加
C.阻尼及无阻尼自然频率增加
D.阻尼及无阻尼自然频率基本不变
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单项选择题
(2011年)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述,正确的是( )。
A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关
B.对于最小相角系统,要使系统稳定,要求相角裕度大于1,幅值裕度大于0
C.为保证系统具有一定的相对稳定性,相角裕度和幅值裕度越小越好
D.稳定裕度与相角裕度无关,与幅值裕度有关
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单项选择题
(2010年)二阶系统传递函数G(s)=
的频率特性函数为( )。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
(2011年)关于二阶系统的设计,正确的做法是( )。
A.调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数ξ和无阻尼自然频率w
n
,就可完成最佳设计
B.比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C.增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率w
n
D.将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率w
n
分别计算
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单项选择题
(2012年)设二阶系统的传递函数为
则此系统为( )。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.临界阻尼
D.无阻尼
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单项选择题
(2012年)系统频率特性和传递函数的关系为( )。
A.二者完全是一样的
B.传递函数的复变量s用jw代替后,就是相应的频率特性
C.频率特性可以用图形表示,传递函数不能用图形表示
D.频率特性与传递函数没有关系
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单项选择题
(2013年)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
A.直线上升
B.振荡衰减,最后趋于终值
C.直线下降
D.按指数规律趋于终值
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单项选择题
(2013年)设二阶系统的传递函数G(s)=
其阻尼系数ξ和无阻尼自然频率w分别为( )。
A.ξ=0.6,w=3.0
B.ξ=0.4,w=9.0
C.ξ=1.2,w=3.0
D.ξ=9.0,w=3.6
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单项选择题
(2014年)设系统的传递函数为
则该系统的( )。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
(2014年)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。
A.衰减系数不变,最大偏差减小,衰减比增大
B.衰减系数增大,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大
C.衰减系数减小,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大
D.衰减系数减小,最大偏差减小,衰减比减小,调节时间减小
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单项选择题
(2005年)某闭环系统的总传递函数:G(s)=K/2s
3
+3s
2
+K,根据劳斯稳定判据( )。
A.不论K为何值,系统不稳定
B.不论K为何值,系统稳定
C.K>0时,系统稳定
D.K<0时,系统稳定
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单项选择题
(2008年)某闭环系统的总传递函数为G(s)=
根据劳斯稳定判据判断下列论述哪个是对的( )
A.不论K为何值,系统不稳定
B.当K=0时,系统稳定
C.当K=1时,系统稳定
D.当K=2时,系统稳定
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单项选择题
(2010年)系统稳定性表现为( )。
A.系统时域响应的收敛性,是系统的固有特性
B.系统在扰动撤销后,可以依靠外界作用恢复
C.系统具有阻止扰动作用的能力
D.处于平衡状态的系统,在受到扰动后部偏离原来平衡状态
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单项选择题
(2011年)系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。
A.各特征根实部均为负时,系统具有稳定性
B.各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性
C.各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性
D.各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性
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