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问答题
已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ min ]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。
答案：
解：240.79mm≤L
AD
≤270mm
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问答题
设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试求c、d长度各为多少(取整数，单位自定)并可选用哪些构件为机架。
答案：
解：c=12，d=13或c=13，d=12；可选d为机架，或b为机架。
问答题
在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上，已知曲柄a=127mm，连杆b=473mm，偏距e=300mm，曲柄为主动件，其转速n=2r/min。试求：
在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上，已知曲柄a=127mm，连杆b=473mm，偏距e=300mm，曲柄为主动件，其转速n=2r/min。试求：
(1)滑块正、反行程各需多少秒
(2)行程速比系数为多少
答案：
解：工作行程时间t
1
=17.5s；空回行程时间t
2
=12.5s；K=1.4
问答题
如下图所示的一曲柄摇杆机构，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ=60°，摇杆左极限与AD夹角φ
1
=60°，试确定曲柄和连杆长度。
如下图所示的一曲柄摇杆机构，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ=60°，摇杆左极限与AD夹角φ
1
=60°，试确定曲柄和连杆长度。
答案：
解：L
AB
=198.5mm，L
BC
=755.5mm
问答题
如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，使得曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化。设摇杆为1个单位长，机架为1.2个单位长，试用解析法求曲柄AB和连杆BC的长度。
如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，使得曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化。设摇杆为1个单位长，机架为1.2个单位长，试用解析法求曲柄AB和连杆BC的长度。
答案：
解：L
BC
=1.62mm，L
AB
=0.195mm
问答题
如下图所示，已知铰链四杆机构中，φ
0
=135°，ψ
0
=95°，ψ
1
=105°，ψ
1
=65°，ψ
2
=45°，ψ
2
=33.5°。机架L
AD
=100mm，试用解析法求出满足已知转角关系的L
AB
、L
BC
和L
CD
的大小。
如下图所示，已知铰链四杆机构中，φ
0
=135°，ψ
0
=95°，ψ
1
=105°，ψ
1
=65°，ψ
2
=45°，ψ
2
=33.5°。机架L
AD
=100mm，试用解析法求出满足已知转角关系的L
AB
、L
BC
和L
CD
的大小。
答案：
解：L
AB
≈138mm，L
BC
≈167mm，L
CD
≈230mm
问答题
如下图所示，已知滑块和摇杆的对应位置为：S
1
=40mm，φ
1
=60°；S
2
=30mm，φ
2
=90°；S
3
=20mm，φ
3
=120°。试用解析法确定各构件的长度及偏心距e。
如下图所示，已知滑块和摇杆的对应位置为：S
1
=40mm，φ
1
=60°；S
2
=30mm，φ
2
=90°；S
3
=20mm，φ
3
=120°。试用解析法确定各构件的长度及偏心距e。
答案：
解：L
AB
=20mm，e=18.66mm，L
BC
=30.03mm
问答题
在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。
在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。
答案：
(a)n=8，p1=11，ph=1 F=1 EF处虚约束，H处局部自由度
问答题
计算下图所示运动链的自由度，并说明这些运动链具有确定运动的条件。
计算下图所示运动链的自由度，并说明这些运动链具有确定运动的条件。
答案：
(a)n=6，p
1
=8，P
h
=1 F=1 需一个原动件
(b)n=5，p 1 =6，p h =2 F=1 需一个原动件
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问答题
已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ min ]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。
答案：
解：240.79mm≤L
AD
≤270mm
问答题
已知铰链四杆机构中，机架长为L AD =100mm，曲柄的起始位置φ 0 =150°，摇杆的起始位置ψ 0 =120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。
答案：
解：φ
1
=45°，ψ
1
=335°；φ
2
=105°，φ
2
=65°；φ
3
=135°，φ
3
=95°
