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问答题

已知铰链四杆机构中，机架长为L AD =100mm，曲柄的起始位置φ 0 =150°，摇杆的起始位置ψ 0 =120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。

答案： 解：φ 1 =45°，ψ 1 =335°；φ 2 =105°，φ 2 =65°；φ 3 =135°，φ 3 =95°
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问答题

设计一曲柄摇杆机构。已选定其中两杆长度a=9，b=11，另外两杆长度之和c+d=25，试求c、d长度各为多少(取整数，单位自定)并可选用哪些构件为机架。

答案： 解：c=12，d=13或c=13，d=12；可选d为机架，或b为机架。
问答题

在一偏置曲柄滑块机构中，滑块导路方向线在曲柄转动中心之上，已知曲柄a=127mm，连杆b=473mm，偏距e=300mm，曲柄为主动件，其转速n=2r/min。试求：
(1)滑块正、反行程各需多少秒
(2)行程速比系数为多少

答案： 解：工作行程时间t 1 =17.5s；空回行程时间t 2 =12.5s；K=1.4
问答题

设计一摆动导杆机构。已知行程速比系数K=2，机架长度为50mm，曲柄转速n=120r/min。求曲柄长度和工作行程时间。

答案： 解：曲柄长度r=25mm，工作行程时间t=1/3s
问答题

如下图所示的一曲柄摇杆机构，已知AD=600mm，CD=500mm，摇杆摆角φ=60°，摇杆左极限与AD夹角φ 1 =60°，试确定曲柄和连杆长度。

答案： 解：L AB =198.5mm，L BC =755.5mm
问答题

如下图所示，设计一曲柄摇杆机构，使得曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化。设摇杆为1个单位长，机架为1.2个单位长，试用解析法求曲柄AB和连杆BC的长度。

答案： 解：L BC =1.62mm，L AB =0.195mm
问答题

如下图所示，已知铰链四杆机构中，φ 0 =135°，ψ 0 =95°，ψ 1 =105°，ψ 1 =65°，ψ 2 =45°，ψ 2 =33.5°。机架L AD =100mm，试用解析法求出满足已知转角关系的L AB 、L BC 和L CD 的大小。

答案： 解：L AB ≈138mm，L BC ≈167mm，L CD ≈230mm
问答题

如下图所示，已知滑块和摇杆的对应位置为：S 1 =40mm，φ 1 =60°；S 2 =30mm，φ 2 =90°；S 3 =20mm，φ 3 =120°。试用解析法确定各构件的长度及偏心距e。

答案： 解：L AB =20mm，e=18.66mm，L BC =30.03mm
问答题

计算下图所示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动(标有箭头的构件为原动件)。

答案： (a)F=3n-2p1-Ph=3×5-2×7-1 机构具有确定运动
...
问答题

计算下图所示机构的自由度，并确定应给原动件的数目。

答案： (a)n=4，p1=5，Ph=1 F=1 原动件数=1
(b)n=...
问答题

在下图所示机构中，试分析计算该机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；若有复合铰链、局部自由度、虚约束则在图上明确指示(打箭头的为原动件)。

答案： (a)n=8，p1=11，ph=1 F=1 EF处虚约束，H处局部自由度
问答题

计算下图所示运动链的自由度，并说明这些运动链具有确定运动的条件。

答案： (a)n=6，p 1 =8，P h =1 F=1 需一个原动件
(b)n=5，p 1 =6，p h =2 F=1 需一个原动件
问答题

计算下图所示机构的自由度，并说明机构是否有确定的运动。

答案： (a)构件4、5为一个构件，G处转动副为虚约束
构件1、2、7组成的构件系统的自由度为
F...
问答题

已知曲柄摇杆机构ABCD各杆杆长分别为AB=50mm，BC=220mm，CD=100mm，最小允许传动角[γ min ]=60°，试确定机架长度AD的尺寸范围。

答案： 解：240.79mm≤L AD ≤270mm
问答题

已知铰链四杆机构中，机架长为L AD =100mm，曲柄的起始位置φ 0 =150°，摇杆的起始位置ψ 0 =120°。试用解析法设计此机构。使得曲柄自起始位置顺时针转至105°和60°位置时，摇杆顺时针转至90°和60°的位置。

答案： 解：φ 1 =45°，ψ 1 =335°；φ 2 =105°，φ 2 =65°；φ 3 =135°，φ 3 =95°
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