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单项选择题
(2007年)两重物的质量均为M，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上(见图4—63)。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρ
0
。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为( )。
(2007年)两重物的质量均为M，分别系在两软绳上。此两绳又分别绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上(见图4—63)。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρ
0
。两重物中一铅垂悬挂，一置于光滑平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为( )。
A．
B．
C．
D．
B．
C．
D．
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的速度、切向加速度与法向加速度分别为( )。
，(见图4—53)。杆对通过点D且垂直于AB的轴y的转动惯量为( )。
(i为坐标轴Ox的单位矢量)
。假设定滑轮O的轴承光滑，当系统在两物块的重力作用下运动时，B与O间，A与O间的绳力F
T1
和F
T2
的大小有关系( )。
，则A处约束力大小为( )。
，则描述运动的坐标Ox的坐标原点应为( )。
