单项选择题

工业机器人运动自由度数一般( )。

A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个

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单项选择题

计算机数控的英语简称是( )。

A．FMC
B．PLC
C．CNC
D．FMS

单项选择题

下列关于采用PLC进行位置控制的叙述中，正确的是( )。

A．PLC的位置控制模块只能驱动步进电动机
B．PLC的位置控制模块只能进行单轴控制
C．PLC的位置控制模块只能进行恒速控制
D．可采用PLC语言进行位置运动编程

单项选择题

关于数控机床机械结构特点的叙述中，不正确的是( )。

A．提高机床的静刚度和固有频率、减低其阻尼以获得高的动刚度和高抗振性
B．采用热对称结构及热平衡措施，以减小热变形
C．进给系统中的机械传动装置和元件应具有高效率、无间隙、低摩擦的特点
D．主轴箱、进给变速箱及其传动系统应尽量简化

单项选择题

永磁直流伺服电动机的工作曲线分为三个区域，其中Ⅱ区为( )。

A．加减速区
B．瞬间工作区
C．连续工作区
D．断续工作区

单项选择题

采用液压驱动的工业机器人，其液压力可以达到( )MPa。

A．0.5
B．1
C．7
D．100

单项选择题

运用各种最新技术实现企业的信息流、物流及资金流的集成和优化运行，使企业赢得竞争的一种工业生产模式即是( )。

A．CAM
B．FM
C．CAD
D．CIM

单项选择题

加工中心与普通数控机床相比，最大的区别是加工中心具有( )。

A．计算机数控系统
B．刀库，能自动更换刀具
C．自动装卸工件装置
D．物料自动储运装置

单项选择题

适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用( )的控制方式。

A．轮廓控制
B．点位控制
C．直线控制
D．连续轨迹控制

单项选择题

步进电动机是一种将( )的执行元件。

A．正弦电流信号转换成角位移
B．电脉冲信号转换成角位移
C．电脉冲信号转换成角速度
D．正弦电压信号转换成角位移

单项选择题

在数控机床上加工( )的说法是错误的。

A．是按预先编写的零件加工程序自动加工
B．是在人的干扰下加工零件
C．其加工精度可以利用软件进行校正和补偿
D．一般借用通用夹具

单项选择题

由一组数控机床和其他自动化工艺设备组成的( )可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A．刚性制造系统
B．柔性制造系统
C．柔性制造单元
D．计算机集成制造系统

单项选择题

采用气压驱动的机器人，为了稳定工作速度，一般气压取为( )MPa。

A．0.1
B．0.7
C．10
D．100

单项选择题

下列叙述中，正确的是( )。

A．在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算
B．只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工
C．脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号
D．数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统

单项选择题

下列关于单微处理器结构CNC装置的叙述中，不正确的是( )。

A．单微处理器结构CNC装置可以有多个微处理器
B．单微处理器结构CNC装置采用以总线为中心的计算机结构
C．模块化结构的单微处理器结构CNC装置，各种尺寸的功能板都插在标准总线母板上
D．大板结构的单微处理器结构CNC装置，各辅助功能板都插在主板的插槽中

单项选择题

当电脉冲的频率及转子齿数一定时，步进电动机的转速( )。

A．与运行拍数的平方成正比
B．与运行拍数成正比
C．与运行拍数无关
D．与运行拍数成反比

单项选择题

将位置检测装置安装在机床的工作台上的数控机床属于( )数控机床。

A．开环控制
B．开环补偿型控制
C．半闭环控制
D．闭环控制

单项选择题

FMS是( )的英语缩写词。

A．加工中心
B．计算机控制系统
C．柔性制造单元
D．柔性制造系统

单项选择题

下列关于内装型PLC的叙述中，正确的是( )。

A．PLC的性能指标由所从属的CNC装置的性能、规格来确定
B．为简化硬件结构，PLC与CNC总是共用一个微处理器
C．为简化硬件结构，PLC硬件总是与CNC其他电路制作在同一块印刷电路板上
D．为了抑制干扰，PLC与CNC其他电路分别供电

单项选择题

用户可根据需要加以选择的CNC装置功能是( )。

A．选刀及工作台分度功能
B．准备功能
C．补偿功能
D．辅助功能

单项选择题

步进电动机的位移总量主要取决于( )。

A．电脉冲的总数
B．电脉冲的频率
C．电流的大小
D．电压的高低

单项选择题

工业机器人运动自由度数一般( )。

A．小于2个
B．小于3个
C．小于6个
D．大于6个

单项选择题

下列叙述中，不正确的是( )。

A．开环数控机床不带位置检测反馈装置
B．半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上
C．闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上
D．半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头

单项选择题

数控机床由( )组成。

A．CAD/CAM系统、机床主机、辅助装置
B．CNC系统、机床主机、辅助装置
C．计算机系统、机床主机、辅助装置
D．计算机及PLC、机床主机、辅助装置

单项选择题

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人，一般采用( )方式编程。

A．手把手编程
B．工业机器人语言编程
C．示教盒示教编程
D．示教编程

单项选择题

伺服系统是一种以( )为控制对象的自动控制系统。

A．功率
B．机械位置和角度
C．速度
D．加速度

单项选择题

由PLC进行处理和输出的低速辅助信息M、S、T指的是( )。

A．辅助功能、主轴转速功能、刀具功能
B．进给功能、主轴转速功能、刀具功能
C．辅助功能、进给功能、刀具功能
D．辅助功能、主轴转速功能、进给功能

单项选择题

步进电动机每接收一个电脉冲，转子所转过的角度称为( )。

A．齿距角
B．步距角
C．拍数
D．相数

单项选择题

CNC装置的输入、I/O处理、显示和诊断等属于( )功能。

A．输入输出
B．管理
C．预备处理
D．控制

单项选择题

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内( )所能承受的最大负载允许值。

A．手腕机械接口处
B．手臂
C．末端执行器
D．机座

单项选择题

CNC装置用于数字控制的信息处理流程是( )。

A．输入→译码→预处理→插补→位置控制
B．输入→译码→预处理→位置控制→插补
C．输入→预处理→译码→位置控制→插补
D．输入→预处理→译码→插补→位置控制

单项选择题

步进电动机转速主要取决于( )。

A．电脉冲的总数
B．电脉冲的频率
C．电流的大小
D．电压的高低