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最大速度uamax （力平衡，曲线相交和不交两种情况,

答案：
前轴侧滑时，离心力与侧滑方向相反，即起到阻止前轴侧滑的作用，因此是一种稳定工况；而后轴侧滑时，离心力与侧滑方...

答案：

其中T_t为驱动力矩，T_f1、T_f2