单项选择题

在最佳阻尼比条件下，系统增益唯一取决于【】

A．速度开环增益
B．速度开环增益与电动机机电时间常数之比
C．电动机机电时间常数
D．电动机机电时间常数与速度开环增益之比

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单项选择题

包括系统的操作指令和预先定义的各种算法，负责控制微计算机模块工作的模块为【】

A．驱动模块
B．软件模块
C．通信模块
D．接口模块

单项选择题

滚珠丝杠螺母副一般要采取消除间隙和适当预紧的措施，主要有四种方法，其结构简单、拆卸方便、工作可靠、刚性好，使用中不便于随时调整、调整精度较低的调整方法是【】

A．双螺母垫片式
B．双螺母螺纹式
C．双螺母齿差式
D．单螺母变位导程式

单项选择题

下列选项中能够测量直线位移的传感器是【】

A．旋转变压器
B．感应同步器
C．码盘式转速传感器
D．测速桥

单项选择题

已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数z _R ＝200，刚轮齿数z _G ＝202。当刚轮固定，波发生器输入，柔轮输出时，谐波齿轮传动速比i _HR 为【】

A．－50
B．50
C．－100
D．100

单项选择题

具有起动和运行频率较高、断电时无定位转矩、消耗功率较大等特点的变磁阻电动机是【】

A．直流伺服电动机
B．交流伺服电动机
C．反应式步进电动机
D．超声波电动机

单项选择题

下列选项中可使直流伺服电动机的堵转转矩变小，且理想空载转速升高的操作是【】

A．增大电枢电压
B．减小电枢电阻
C．增大电枢电阻
D．减小励磁电流

单项选择题

在最佳阻尼比条件下，系统增益唯一取决于【】

A．速度开环增益
B．速度开环增益与电动机机电时间常数之比
C．电动机机电时间常数
D．电动机机电时间常数与速度开环增益之比

单项选择题

下列选项中运动控制水平最高的机器人是【】

A．控制路径机器人
B．点位控制机器人
C．连续路径控制机器人
D．物料搬运作业机器

单项选择题

西门子公司产品：SIMATIC NET是【】

A．模块化小型PLC系统
B．超小型化的PLC
C．中、高档性能的PLC
D．工业通讯网络

单项选择题

载入动断触点0．02对应的助记符语句是【】

A．LD 0．00
B．AND NOT、0．02
C．LD NOT、0．02
D．LD 0．02