单项选择题

已知单位反馈系统的开环传递函数为:,求输入信号为以下时系统的稳态误差[e(t)=r(t)-c(t)]。

输入信号为加速度信号r(t)=t2·1(t),()。

A.0
B.1.14
C.∞
D.2

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