单项选择题

程序控制的特点是 ( )

A.控制标准Z值是时间t的函数
B.控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量的函数
C.控制标准Z值过去时刻已达到状态K t 的函数
D.控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成
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