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问答题
求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
。
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问答题
求图示系统输出信号的z变换。
答案:
由图知
C(s)=G(S)R(S)-H
1
(s)G(s)N*(s)
N(s)=G...
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问答题
系统如图所示,T=1s。求放大系数K的临界值。
答案:
由图知
将T=1代入,得
特征方程1+G(z)=0,...
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问答题
已知采样器的采样周期T=1s,求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列x*(t)的前8个值。
答案:
1.0 0.833 1.333 2.5 4.333 6.833 10.0 13.833
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问答题
求图示系统的闭环脉冲传递函数
。
答案:
由图知
C(s)=G
1
(s)E*(s)-G
1
(s)X*(s)
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问答题
已知采样器的采样频率ω
s
=3rad/s,求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列的前8个值。说明是否满足采样定理,如果不满足采样定理会有什么现象。
x
1
(t)=sint,x
2
(t)=sin4t,x
3
(t)=sint+sin3t。
答案:
ω
1
=1rad/s,前8个采样值为:0.0 0.866 -0.866 0.0 0.866 -0.8...
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问答题
在图示系统中,T=0.2s,r(t)=1(t)+t+t
2
。判定系统的稳定性并求稳态误差。
答案:
由图知
将T=0.2s代入可得
闭环特征方程为
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问答题
已知采样器的采样周期T=1s,求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列x*(t)的前8个值。x(t)=1-cos0.785t。
答案:
0.0 9.385×10
-5
3.754×10
-4
8.446×10
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问答题
求下列函数的Z变换。
。
答案:
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问答题
已知采样器的采样周期T=1s,求对下列连续信号采样后得到的脉冲序列x*(t)的前8个值。x(t)=1-e
-0.5t
。
答案:
0.0 0.393 0.632 0.777 0.865 0.918 0.950 0.970。
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问答题
求下列函数的Z反变换。
。
答案:
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问答题
求下列函数的Z变换。
。
答案:
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问答题
求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
。
答案:
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问答题
求下列函数的Z反变换。
。
答案:
,k=0,1,2,…
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问答题
求图示系统的开环脉冲传递函数。
答案:
(a)
;
(b)
。
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问答题
求下列函数的Z变换。
。
答案:
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问答题
求图示系统的闭环脉冲传递函数。
答案:
对左式取Z变换,得
整理,得
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问答题
求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
。
答案:
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问答题
求下列函数的Z反变换。
。
答案:
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问答题
求下列函数的Z变换。
。
答案:
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问答题
求图示系统的输出的z变换C(z)。
答案:
N(s)=[R(s)-H(S)N*(S)G
2
(s)]·G
1
(s)
...
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问答题
求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
。
答案:
,
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问答题
求下列函数的Z反变换。
。
答案:
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问答题
图示系统的采样周期T=1s,求单位阶跃响应的前8个数值。
答案:
将
带入并化简,得
用长除法,得
C(z)...
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问答题
求下列函数的Z变换。e(t)=te
-2t
。
答案:
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问答题
求下列函数的Z反变换。
。
答案:
,x(k)=1(kT-T),k=0,1,2,…,即x(k)=0,k=0;x(k)=1,k=1,2,3,…。
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问答题
求下列函数所对应脉冲序列的初值和终值。
。
答案:
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问答题
系统如图所示,采样周期T=1s。
(1)当K=8时闭环系统是否稳定
(2)求系统稳定时K的临界值。
答案:
将T=1代入,得
特征方程1+G(z)=0,则
z<...
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问答题
求下列函数的Z变换。e(t)=t
3
。
答案:
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问答题
判断图示系统的稳定性。
答案:
(a)T=1
闭环特征方程为1+G(z)=0,则
2z-2e
-0....
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问答题
系统如图所示,采样周期T=0.2s。输入信号
。求系统稳态误差终值。
答案:
由题意,得
将T=0.2s代入,得
闭环特征方程为1...
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问答题
系统如图所示,采样周期T=0.25s。当r(t)=2+t时,欲使稳态误差小于0.1,求K值。
答案:
由题意,得
T=0.25s
当输入为r(t)=2·1(t)+t时,
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问答题
系统如图所示,采样周期T=1s。求单位阶跃响应的z变换式,并求初值和终值。
答案:
(a)
对左式取Z变换,得
(b)
对左式取Z变换,得
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问答题
模拟控制器的传递函数为
,采用双线性变换法和差分变换法将其化为z传递函数。
答案:
(1)
(2)
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问答题
【计算题】
已知一个稳定系统的传递函数G(s)=5/[(s+1)(s+5)],计算其单位脉冲响应。
答案:
G(s)=5/[(s+1)(s+5)] = (5/4){(1/(s+1) - (1/(s+5))}
单位脉冲响应...
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问答题
离散系统的特征方程如下,判断系统的稳定性。45z
3
-11z
2
+119z-36=0
答案:
将
代入D(z)=0中,整理,得
D(ω)=117ω3
+113ω
2<...
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问答题
离散系统的特征方程如下,判断系统的稳定性。(z+1)(z+0.5)(z+3)=0。
答案:
令D(z)=0,则
Z
1
=-1,Z
2
=-0.5,Z
3
=-3
|Z
1
|<1,|Z
2
|<1,|Z
3
|>1
故原系统不稳定。
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问答题
离散系统的特征方程如下,判断系统的稳定性。
。
答案:
令D(z)=0,则
D(z)=z
2
-1.65245z+0.68594=0
Z=...
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