问答题

在下图图a所示机构中，已知各杆尺寸及v₁=常数，试用相对运动图解法求构件3的角速度ω₃和角加速度α₃。要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。

答案：速度分析列出速度矢量方程

取速度比例尺μ_v...

你可能感兴趣的试题

如下图a所示的机构，已知：主动件曲柄AB匀角速度转动，L_CD=2L_AB=400mm，L_BC=300mm，L_EF=400mm，ω₁=10rad/s，E点位于CD杆的中点。试用矢量方程图解法求解机构在图示位置时(即AB∥CD，AB⊥BC)滑块F点的速度v_F和加速度a_F。要求列出矢量方程，并标注各量的大小和方向情况。

答案：按比例尺画机构图。
计算运动已知点的速度

(1)速度分析对于同一构件上的不同点，有速度矢量方...

在下图图a所示的机构中，已知各构件的长度，主动件AB以等角速度顺时针方向旋转，现已给出机构在图示位置的速度多边形(图b)和加速度多边形(图c)，试列出求解构件2的角速度和角加速度以及D、E两点的速度和加速度的过程。(要求写出矢量方程，以及方程中各量的大小和表达式及方向)

答案：速度分析利用同一构件上的不同点及不同构件上的重合点，列出速度矢量方程

如下图图a所示机构位置，∠ABC=90°，已知构件尺寸，原动件1以等角速度ω₁逆时针方向转动，试求：[该图是按μ_l=0.001
的比例绘制而成的] (1)在图上标出机构的全部瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P₁₃和P₂₄，并指出其中的绝对瞬心。 (2)利用相对运动图解法以任意比例尺作出机构的速度图和加速度图，求构件3的角速度ω₃和角加速度α₃。(要求：写出作图的矢量方程和主要步骤，写出ω₃及α₃的表达式)

答案：机构的全部瞬心P₁₂、P₂₃、P₃₄、P_13...

在下图图a所示机构中，已知各杆尺寸及v₁=常数，试用相对运动图解法求构件3的角速度ω₃和角加速度α₃。要求列出矢量方程式及必要的算式，画出速度和加速度多边形。

答案：速度分析列出速度矢量方程

取速度比例尺μ_v...

如图所示齿轮连杆机构中，齿轮2与杆BC固连。已知图示位置时，AB垂直于BC，CD垂直于BC，且ω_z₁=3ω₁，式中ω_z₁为齿轮1的角速度，ω₁为AB杆的角速度。若又知齿轮2的齿数z₂=30，求齿轮1的齿数z₁。

答案：齿轮1、2的相对速度瞬心在连心线上节点P处，有
ω_z₁L_A...

【计算题】
如图所示凸轮机构中，已知R=45mm，
=80mm，
=20mm，φ=90°，凸轮1以等角速度ω₁=10rad/s逆时针方向转动。

用瞬心法求从动杆2的角速度ω_2。

答案：

已知如图所示摆动导杆机构的尺寸和运动参数如下：L_AB=30mm，L_BC=67mm，L_AC=60mm，φ₁=90°，ω₁=10rad/s。求：

(1)构件3的绝对速度瞬心。 (2)D₃点速度v_D3(用矢量方程图解法)。 (3)判断B₂、B₃点相对运动是否存在哥氏加速度，并简述理由。

答案： (1)构件3的绝对速度瞬心在C点，如图a所示。

(2)...

在如图所示导杆机构中，已知φ₁=30°，L_AB=L_AD=L_BD=1m，导杆3为一直角杆，∠BCD=∠ABC=90°，L_DC=
L_BD，构件1为原动件，其角速度ω₁=1rad/s，角加速度α₁=0。问：

(1)AB杆能否360°整周转动 (2)ω₃的大小和转向如何，α₃的大小和转向如何 (3)v_B3、a_B3的大小和方向如何

答案： (1)l₁=L_AB=1m，l₄=L_AD

在如图所示的摆动导杆机构中，已知L_AB=30mm，L_AC=100mm，L_BD=50mm，L_DE=40mm，φ₁=45°，曲柄1以等角速度ω₁=10rad/s沿逆时针方向回转。求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度(用相对运动图解法)。

答案： (1)速度分析

取作速度多边形，得

...

在如图所示六杆机构中，已知L_AB=150mm，L_BC=500mm，L_DC=265mm，L_AF=600mm，L_BE=250mm，L_AD=210mm，φ=45°，BE⊥BC，AF⊥AD，曲柄1的等角速度ω₁=20rad/s，求角速度ω₃、ω₄，角加速度α₃、α₄。(解析法和图解法均可)

答案： (1)速度分析

v_B=ω

已知如图所示四杆机构的尺寸及位置，原动件曲柄以等角速度ω₁顺时针方向转动。画出机构速度图和加速度图，并在位置图上标出连杆上速度为零的点F和加速度为零的点E。

答案：

如图所示机构的尺寸和位置均已知，其中ω₁=10rad/s(常数)，长度比例尺μ_l=0.01m/mm。求E点的速度v_E和加速度a_E。

答案：

【计算题】
如图所示摇块机构中，已知l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_BD=40mm，曲柄角速度ω₁=10rad/s，试用图解法求机构在φ1=45°位置时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。

答案：

在如图所示的齿轮连杆组合机构中，已知L_AB=45mm，L_BC=100mm，L_CD=70mm，L_AD=120mm，试分析：

(1)齿轮1能否绕A点作整周转动(说明理由) (2)该机构的自由度为多少 (3)图示位置机构瞬心P₁₃在何处求传动比i₁₃=ω₁/ω₃=

答案： (1)L_AB+L_AD=165mm＜L_BC+L_...

在如图所示的齿轮-连杆机构中，AB//CD，齿轮5与连杆3固连，并与齿轮6啮合。已知L_AB=2L_CD=150mm，L_BC=160mm，齿数z₅=30，z₆=45，ω₂=90rad/s。试求齿轮6的角速度ω₆的大小和方向。

答案：如下图所示。

v_B3//v

【计算题】
在如图所示的机构中，L_AB=180mm，L_BC=180mm，L_BD=300mm，L_CD=180mm，L_AE=120mm，φ=30°，构件AB上点E的速度为V_E=150mm/s，试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω₂

答案：

【计算题】
拉杆夹斗机构运动简图如图所示。已知：L_AB=600mm，L_BC=400mm，当拉杆CD以0.1m/s匀速上拉时，用相对运动图解法求：当BC与CD的夹角为60°时，夹斗运动的角速度。

答案：图△ABC中，所以< BR> 故∠ABC=π-120°-35.26°=24.74°。< BR> 取画速度多边形(见下图)...