单项选择题

一般说来，如果增大自然频率ω _n 的数值，则动态性能指标中的调整时间T _s 【】

A．变大
B．减小
C．不变
D．不定

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单项选择题

“机电一体化”一词来源于英文单词【】

A．Mechanics
B．Electronics
C．Servosystem
D．Mechatronics

单项选择题

单级谐波传动减速器的产品型号为XBD100－125－150－Ⅱ，其畔125代表【】

A．柔轮小径
B．传动比
C．输出转矩
D．刚轮小径

单项选择题

如图称为【】

A．直流伺服电动机调节特性
B．直流伺服电动机动态特性
C．直流伺服电动机机械特性
D．直流伺服电动机调速特性

单项选择题

电枢电阻不可忽略的直流伺服电动机空载时，转速与电枢电压的关系为【】

A．相等
B．反比
C．线性关系
D．无关

单项选择题

两极三相感应电动机，定子单相绕组通电后，在气隙中产生【】

A．均匀磁场
B．旋转磁场
C．脉动磁场
D．正交磁场

单项选择题

步进电动机的输入是【】

A．脉冲信号
B．阶跃信号
C．斜坡信号
D．加速度信号

单项选择题

一般说来，如果增大自然频率ω _n 的数值，则动态性能指标中的调整时间T _s 【】

A．变大
B．减小
C．不变
D．不定

单项选择题

复合控制器的前馈控制是【】

A．误差控制
B．串级控制
C．闭环控制
D．开环控制

单项选择题

为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点，这样的运动控制称为【】

A．连续路径控制
B．点位控制
C．插补运动控制
D．简单直线运动控制

单项选择题

@MLB是【】指令。

A．二进制乘法
B．数据传递
C．保持
D．加法