单项选择题

图示细直杆AB由另二细杆O₁A与O₂B铰接悬挂。O₁ABO₁并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：

A．平移(或称平动)
B．绕点O₁的定轴转动
C．绕点D的定轴转动

D．圆周运动

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单项选择题

当点运动时，若位置矢大小保持不变，方向可变，则其运动轨迹为：

A.直线
B.圆周
C.任意曲线
D.不能确定

单项选择题

刚体做平动时，某瞬时体内各点的速度与加速度为：

A.体内各点速度不相同，加速度相同
B.体内各点速度相同，加速度不相同
C.体内各点速度相同，加速度也相同
D.体内各点速度不相同，加速度也不相同

单项选择题

在图示机构中，杆O₁A=O₂B，O₁A∥O₂B，杆O₂C=杆O₃D，O₂C∥O₃D，且O₁A=20cm，O₂C=40cm，若杆O₁A以角速度ω=3rad/s匀速转动，则杆CD上任意点M速度及加速度的大小为：

A.60cm/s；180cm/s²
B.120cm/s；360cm/s²
C.90cm/s；270cm/s²
D.120cm/s；150cm/s²

单项选择题

已知质点沿半径为40cm的圆周运动，其运动规律为s=20t(s以cm计，t以s计)。若t=1s，则点的速度与加速度的大小为：
A．

B．20cm/s；10cm/s²
C．40cm/s；20cm/s²
D．40cm/s；10cm/s²

单项选择题

已知点的运动方程为x=2t，y=t²-t，则其轨迹方程为：

A.y=t²-t
B.x=2t
C.x²-2x-4y=0
D.x²+2x+4y=0

单项选择题

若某点按x=8-2t²(s以m计，t以s计)的规律运动，则t=3s时点经过的路程为：

A.10m
B.8m
C.18m
D.8m至18m以外的一个数值

单项选择题

杆OA=l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：

A．

B．

C．

D．

单项选择题

图示绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物块B的运动方程为x=kt²，其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为：

A．2k
B．

C．

D．

单项选择题

点在铅垂平面Oxy内的运行方程
式中，t为时间，v₀、g为常数。点的运动轨迹应为：

A.直线
B.圆
C.抛物线
D.直线与圆连接

单项选择题

图示圆轮上绕一细绳，绳端悬挂物块。物块的速度v、加速度a。圆轮与绳的直线段相切之点为P，该点速度与加速度的大小分别为：

A.v_P=v，a_p＞a
B.v_p＞v，a_p＜a
C.v_p=v，a_p＜a
D.v_p＞v，a_p＞a

单项选择题

图示单摆由长l的摆杆与摆锤A组成，其运动规律φ=φ₀sirωt。锤A在
秒的速度、切向加速度与法向加速度分别为：

A．

B．

C．

D．

单项选择题

半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为α。盘缘上点P的速度v_P，切向加速度A_Pr，与法向加速度a_Pn的方向如图，它们的大小分别为：

A.v_p=rω，a_Pr=rα，a_Pn=rω²
B.v_P=rω，a_Pr=rα²，a_Pn=r²ω
C.v_P=r/ω，a_Pr=rα²，a_Pn=rω²
D.v_P=rω，a_Pr=rα，a_Pn=rω²

单项选择题

已知点P在Oxy平面内的运动方程
则点的运动为：

A.直线运动
B.圆周运动
C.椭圆运动
D.不能确定

单项选择题

图示细直杆AB由另二细杆O₁A与O₂B铰接悬挂。O₁ABO₁并组成平等四边形。杆AB的运动形式为：

A．平移(或称平动)
B．绕点O₁的定轴转动
C．绕点D的定轴转动

D．圆周运动

单项选择题

已知点作直线运动，其运动方程为x=12-t³(x以cm计，t以秒计)。则点在前3秒钟内走过的路程为：

A.27cm
B.15cm
C.12cm
D.30cm

单项选择题

图示两个相啮合的齿轮，A、B分别为齿轮O₁，O₂上的啮合点，则A、B两点的加速度关系是：

A.a_Aτ=a_Bτ，a_An=a_Bn
B.a_Aτ=a_Bτ，a_An≠a_Bn
C.a_Aτ≠a_Bτ，a_An=a_Bn
D.a_Aτ≠A_Bτ，a_An≠a_Bn

单项选择题

四连杆机构运动到图示位置时，AB∥O₁O₂，O₁A杆的角速度为ω₁，则O₂B杆的角速度ω₂为：

A.ω₂=0
B.ω₂＜ω₁
C.ω₂＞ω₁
D.ω₂=ω₁

单项选择题

点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小训v=6m/s，加速度大小a=8m/s²，两者之间的夹角为30°，如图所示。则此点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为：

A．ρ=1.5m
B．ρ=4.5m
C．

D．ρ=9m

单项选择题

点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s²，t=1s时速度为v₁=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为：

A.0
B.-2m/s
C.4m/s
D.无法确定

单项选择题

所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时有下列中哪种特性

A.刚体内必有一直线始终保持不动
B.刚体内必有两点始终保持不动
C.刚体内各点的轨迹为圆周
D.刚体内或其延展部分内有一直线始终保持不动

单项选择题

刚体作定轴转动时，其角速度ω和角加速度α都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项

A.α＞0为加速转动
B.ω＜0为减速转动
C.ω＞0、α＞0或ω＜0、α＜0为加速转动
D.ω＜0且α＜0为减速转动

单项选择题

如图所示，绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连。若物块B的运动方程为x=kt²，其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点加速度的大小为：

A．2k
B．

C．

D．2k+4k²t²/R

单项选择题

汽轮机叶轮由静止开始作等加速转动。轮上M点离轴心为0.4m，在某瞬时其加速度的大小为40m/s²，方向与M点和轴心连线成β=30°角，如图所示。则叶轮的转动方程φ=f(t)为：

A．φ=50t²
B．φ=25t²
C．

D．

单项选择题

半径R=10cm的鼓轮，由挂在其上的重物带动而绕O轴转动，如图所示。重物的运动方程为x=100t²(x以m计，t以s计)。则鼓轮的角加速度a的大小和方向是：

A.α=2000rad/s²，顺时针向
B.α=2000rad/s²，逆时针向
C.α=200rad/s²，顺时针向
D.α=200rad/s²，逆时针向

单项选择题

一机构由杆件O₁A、O₂B和三角形板ABC组成。已知：O₁A杆转动的角速度为ω(逆时针向)，O₁A=O₂B=r，AB=L，AC=h，则在图示位置时，C点速度v_C的大小和方向为：

A.v_C=rω，方向水平向左
B.v_C=rω，方向水平向右
C.v_C=(r+h)ω，方向水平向左
D.v_C=(r+h)ω，方向水平向右

单项选择题

直角刚杆OAB在图示瞬时有ω=2rad/s，α=5rad/s²，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小为：

A.100cm/s
B.160cm/s
C.200cm/s
D.250cm/s

单项选择题

如图所示，直角刚杆AO=2m，BO=3m，已知某瞬时A点的速度v_A=6m/s，而B点的加速度与BO成β=60°。则该瞬时刚杆的角加速度α的大小为：

A．3rad/s²
B．

C．

D．

单项选择题

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=1rad/s²，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为：

A.40cm/s²
B.200cm/s²
C.50cm/s²
D.-200cm/s²

单项选择题

图示四连杆机构OABO₁中，
曲柄OA以角速度ω逆时针向转动。当φ=90°，而曲柄O₁B重合于O₁O的延长线上时，曲柄O₁B上B点速度v_B的大小和方向为：

A．

B．

C．

D．

单项选择题

一半径为r的圆盘以匀角速ω在半径为尺的圆形曲面上作纯滚动(如图所示)，则圆盘边缘上图示M点加速a_M的大小为：

A．

B．

C．a_M=(R+2r)ω²
D．a_M=2rω²

单项选择题

平面机构在图示位置时，AB杆水平，BC杆铅直，滑块A沿水平面滑动的速度v_A≠0，加速度a_A=0，则此时BC杆的角速度ω_BC和角加速度α_BC分别为：

A.ω_BC≠0，α_BC≠0
B.ω_BC=0，α_BC=0
C.ω_BC≠0，α_BC=0
D.ω_BC=0，α_BC≠0

单项选择题

一平面机构曲柄长OA=r，以角速度ω₀绕O轴逆时针向转动，在图示瞬时，摇杆O₁N水平，连杆NK铅直。连杆上有一点D，其位置为
则此时D点的速度大小v_D为：

A．

B．

C．v_D=rω₀
D．

单项选择题

曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接，而CD杆又与DE杆铰接，DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω=8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA=25cm，DE=100cm。在图示瞬时，O、A、B三点共在一水平线上，B、E两点在同一铅直线上，∠CDE=90°，则此时DE杆角速度ω_DE的大小和方向为：

A．

B．

C．

D．

单项选择题

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_CD的大小和方向为：

A.ω_CD=0.5rad/s，逆时针向
B.ω_CD=0.5rad/s，顺时针向
C.ω_CD=0.25rad/s，逆时针向
D.ω_CD=0.25rad/s，顺时针向

单项选择题

图示刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为ω，角加速度为α，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上投影的关系是：

A.相等
B.相差AB·ω²
C.相差AB·α
D.相差(AB·ω²+AB·α)

单项选择题

两个几何尺寸相同、绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道做纯滚动，设绳端的速度都是v，在图a)、b)两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用ω₁、ω_C₁与ω₂、v_C₁表示，则ω₁与v_C₁、v_C₂与v_C₂的相互关系分别是：

A.ω₁=ω₂转向相同，v_C₁=v_C₂
B.ω₁＜ω₂转向相同，v_C₁＜v_C₂
C.ω₁＞ω₂转向相反，v_C₁＞v_C₂
D.ω₁＜ω₂转向相反，v_C₁＜v_C₂

单项选择题

图示瞬时，作平面运动图形上A、B两点的加速度相等，即a_A=a_B，则该瞬时平面图形的角速度ω与角加速度α分别是：

A.ω=0，α≠0
B.ω≠0，α=0
C.ω=0，α=0
D.ω≠0，α≠0

单项选择题

图示圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O轴转动，其上A、B两点的加速度分别为α_A和α_B，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则a_A与a_B，θ与φ的关系分别为：

A.a_A=a_B，θ=φ
B.a_A=a_B，θ=2φ
C.a_A=2a_B，θ=φ
D.a_A=2a_B，θ=2φ

单项选择题

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆轮中心O的水平轴以匀角速度ω转动。则系统动量、对中心O的动量矩、动能的大小为：

A．

B．

C．

D．

单项选择题

如图所示，两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，两重物系在不计重量的软绳上，绳绕过均质定滑轮，滑轮半径r，质量为M，则此滑轮系统的动量为：

A．

B．(m₁-m₂)v↓
C．

D．(m₁-m₂)v↑

单项选择题

均质细杆AB重力为P、长2L，A端铰支，B端用绳系住，处于水平位置，如图所示。当B端绳突然剪断瞬时，AB杆的角加速度大小为：

A．0
B．

C．

D．

单项选择题

质量为m，半径为R的均质圆盘，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为ω，在图示瞬时，角加速度为零，盘心C在其最低位置，此时将圆盘的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：

A．

B．mRω²；0
C．0；0
D．

单项选择题

图示装置中，已知质量m=200kg，弹簧刚度k=100N/cm，则图中各装置的振动周期为：

A.图a)装置振动周期最大
B.图b)装置振动周期最大
C.图c)装置振动周期最大
D.三种装置振动周期相等

单项选择题

直角刚杆OAB在图示瞬间角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s²，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：

A.100cm/s；200cm/s²；250cm/s²
B.80cm/s²；160cm/s²；200cm/s²
C.60cm/s²；120cm/s²；150cm/s²
D.100cm/s²；200cm/s²；200cm/s²

单项选择题

重为W的货物由电梯载运F降，当电梯加速下降、匀速F降及减速F降时，货物对地板的压力分别为R₁、R₂、R₃，它们之间的关系为：

A.R₁=R₂=R₃
B.R₁＞R₂＞R₃
C.R₁＜R₂＜R₃
D.R₁＞R₂＞R₃

单项选择题

质量为m，长为2l的均质杆初始位于水平位置，如图所示。A端脱落后，杆绕轴B转动，当杆转到铅垂位置时，AB杆B处的约束力大小为：

A．F_Bx=0，F_By=0
B．

C．F_Bx=l，F_By=mg
D．

单项选择题

如图所示，两重物M₁和M₂的质量分别为m₁和m₂，两重物系在不计质量的软绳上，绳绕过匀质定滑轮，滑轮半径为r，质量为m，则此滑轮系统对转轴O之动量矩为：

A．

B．

C．

D．

单项选择题

图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ω，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：

A．0；0
B．

C．

D．

单项选择题

5根弹簧系数均为k的弹簧，串联与并联时的等效弹簧刚度系数分别为：
A．

B．

C．

D．

单项选择题

图示质量为m的质点M，受有两个力F和R的作用，产生水平向左的加速度a，它在x轴方向的动力学方程为：

A.ma=F-R
B.-ma=F-R
C.ma=R+F
D.-ma=R-F