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在图4所示机构中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。试：

（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）；

（2）如果给定凸轮作为原动件，分析该机构是否具有确定运动？ 

（3）给定凸轮作为原动件，画出图示机构高副低代后的简图，拆分杆组，判断机构的级别。

如图5所示摆动从动件凸轮机构，凸轮为偏心圆盘，A为回转 中心，已知凸轮以角速度ω1=30 rad/s逆时针方向旋转，圆盘中心与回转中心之间 的距离a=50mm，圆盘半径R=100mm，机架长L=800mm。
（1）画出机构所有瞬心；
（2）利用瞬心法求构件2的角速度ω2及其转动方向。

在如图6所示摆动导杆机构中，已知 α=300mm ，φ₃=30º ， φ₁=90º ，加于导杆上的力矩 M₃=60N·m ，在不考虑运动副摩擦力的情况下， 求机构各运动副的反力及应加于曲柄1上的平衡力矩 M_b 。

在图 7 所示的导杆机构中，试确定：

（1）若l_AB= 40mm，要使该机构成为摆动导杆机构，那么 l_AC的最小值为多少？

（2）若该机构为摆动导杆机构，导杆两个极限位置之间的摆角为 60°，曲柄等 速转动，机构工作行程（慢行程）的时间为 10 秒，该机构的行程速比系数 K 是 多少？机构空回行程（快行程）所需时间是多少？该机构曲柄每分钟转多少转？

（3）AB 杆为原动件时，机构的传动角为多少？

（4）若l_AC =50mm ，且使此机构成为转动导杆机构时， AB l 的最小值又为多少？

设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ，m=3mm， 实际中心距 a' =200mm，传动比i₁₂=3.5，采用正传动，求：

该对齿轮的齿数z₁、z₂； 

如图 8 所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z₁=2，z₂=80，z₃=25， z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蜗杆 1 的转速 n₁=840r/min，n_H=6r/min。求 n₆ 的大 小和方向。

欲设计一台自动钻床用来同时加工如图 9 所示工件上的三个孔， 工件装夹于钻床工作台上，请分析完成工件钻削加工时该钻床钻头、工作台可能 存在的工艺动作。

设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ，m=3mm， 实际中心距 a' =200mm，传动比i₁₂=3.5，采用正传动，求：

变位系数之和Σx； 

设计一对齿轮传动，已知：压力角α=20º， ，m=3mm， 实际中心距 a' =200mm，传动比i₁₂=3.5，采用正传动，求：

分离系数y和齿顶高降低系数。