单项选择题

(2005)求图4．2—1所示方框图的总的传递函数，G(s)=C(s)／R(s)应为( )。

A．
B．
C．
D．

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单项选择题

(2005)从自动控制原理的观点看，家用电冰箱工作时，房间的室温为( )。

A．给定量(或参考输入量)
B．输出量(或被控制量)
C．反馈量
D．干扰量

单项选择题

(2006)从自动控制原理的观点看，发电机组运行时频率控制系统的“标准50Hz”应为( )。

A．给定量(或参考输入量)
B．输出量(或被控制量)
C．反馈量
D．干扰量

单项选择题

(2008)从自动控制原理的观点看，家用空调机的温度传感器应为( )。

A．输入元件
B．反馈元件
C．比较元件
D．执行元件

单项选择题

(2009)从自动控制原理的观点看，下列哪一种系统为闭环控制系统( )

A．普通热水加热式暖气设备的温度调节
B．遥控电视机的定时开机(或关机)控制系统
C．抽水马桶的水箱水位控制系统
D．商店、宾馆的自动门的开、闭门启闭系统

单项选择题

(2009)试判断下列元件的动态方程中的哪个是线性方程( )

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2010)下列描述系统的微分方程中，r(t)为输入变量，c(t)为输出变量，方程中为非线性时变系统的是( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2011)自动控制系统的正常工作受到很多条件的影响，保证自动控制系统正常工作的先决条件是( )。

A．反馈性
B．调节性
C．稳定性
D．快速性

单项选择题

(2011)前馈控制系统是对干扰信号进行补偿的系统，是( )。

A．开环控制系统
B．闭环控制系统和开环控制系统的复合
C．能消除不可测量的扰动系统
D．能抑制不可测量的扰动系统

单项选择题

(2012)描述实际控制系统中某物理环节的输入与输出关系时，采用的是( )。

A．输入与输出信号
B．输入与输出信息
C．输入与输出函数
D．传递函数

单项选择题

(2012)下列关于负反馈的描述中，不正确的是( )。

A．负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节
B．负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行
C．闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统
D．开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈

单项选择题

(2013)下列描述中，错误的是( )。

A．反馈系统也称为闭环系统
B．反馈系统的调节或控制过程是基于偏差的调节或控制的过程
C．反馈控制原理就是按偏差控制原理
D．反馈控制中偏差信号一定是输入信号与输出信号之差

单项选择题

(2014)由温度控制器、温度传感器、热交换器、流量计等组成的控制系统，其中被控对象是( )。

A．温度控制器
B．温度传感器
C．热交换器
D．流量计

单项选择题

(2014)下列概念中错误的是( )。

A．闭环控制系统的精度通常比开环系统高
B．开环系统不存在稳定性问题
C．反馈可能引起系统振荡
D．闭环系统总是稳定的

单项选择题

(2016)下列有关自动控制的相关描述正确的是( )。

A．反馈控制实质上是被控对象输出要求进行控制的过程
B．只要引入反馈控制，就一定可以实现稳定的控制
C．稳定的闭环控制系统总是使偏差趋于减小
D．自动化装置包括变送器、传感器、调节器、执行器和被控对象

单项选择题

(2005)求图4．2—1所示方框图的总的传递函数，G(s)=C(s)／R(s)应为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2006)图4．2-2为一物理系统，上部弹簧刚度为k，f为运动的黏性阻力系数，阻力F=f×v，
，则此系统的传递函数的拉氏变换表达式应为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2007)计算如图4．2-3所示方框图总的传递函数G(s)=C(s)／R(s)，结果应为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2008)根据如图4．2—4所示方框图，其总的传递函数G(s)=C(s)／R(s)为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2010)以温度为对象的恒温系统数学模型
=k(θ _c +θ _f )，其中θ _c 为系统的给定，θ _f 为干扰，则( )。

A．T为放大系数，K为调节系数
B．T为时间系数，K为调节系数
C．T为时间系数，K为放大系数
D．T为调节系数，K为放大系数

单项选择题

(2011)被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则( )。

A．惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳
B．惯性大，被控变量速度快，控制较困难
C．惯性小，被控变量速度快，控制较平稳
D．惯性小，被控变量速度慢，控制较困难

单项选择题

(2012)一阶控制系统
在阶跃A作用下，L的变化规律为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2012)关于串联和并联环节的等效传递函数，正确的是( )。

A．串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和
B．串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的代数和，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积
C．串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相除
D．串联环节的等效传递函数为各环节传递函数的乘积，并联环节的等效传递函数为各环节传递函数的相加

单项选择题

(2013)下列不属于自动控制系统的组成部分的是( )。

A．被控对象
B．测量变送器
C．执行器
D．微调器

单项选择题

(2013)一阶被控对象的特性参数主要有( )。

A．放大系数和时间常数
B．比例系数和变化速度
C．静态参数和衰减速度
D．动态参数和容量参数

单项选择题

(2013)设积分环节和理想微分环节的微分方程分别为c’(t)=r(t)和c(t)=r’(t)，则其传递函数分别为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2014)关于拉氏变换，下列关系式不成立的是( )。

A．L[f’(t)]=s.F(s)一f(0)
B．零初始条件下，L[∫f(t)dt]=

.F(s)
C．L[e ^at .f(t)]=F(s一a)
D．

单项选择题

(2014)由开环传递函数G(s)和反馈传递函数H(s)组成的基本负反馈系统的传递函数为( )。

A．
B．
C．
D．

单项选择题

(2016)滞后环节的微分方程和传递函数G(s)分别为( )。

A．c(t)=r(t一τ)和G(s)=e ^-τs
B．c(t)=Kr(t)和G(s)=e ^-ks
C．c(t)=e ^-τs 和G(s)=s一τ
D．c(t)=r(t一τ)和G(s)=e ^s-τ

(2016)关于线性定常系统的传递函数，不正确的表述是( )。

A．零初始条件下，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比
B．只取决于系统的固有参数和系统结构，与输入量的在小无关
C．系统的结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同
D．可作为系统的动态数学模型

答案：解析：传递函数的定义：零初始条件下，线性定常系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比。A项正确。传递函数只取决于系统的结...