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单项选择题
质量为m
1
的均质杆OA，一端铰接在质量为m
2
的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动（如图所示）。圆心速度为υ，则系统的动能为：
质量为m
1
的均质杆OA，一端铰接在质量为m
2
的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动（如图所示）。圆心速度为υ，则系统的动能为：
A．
m
1
υ
2
+
m
2
υ
2
B．
m
1
υ
2
+m
2
υ
2
C．
m
1
υ
2
+
m
2
υ
2
D．
m
1
υ
2
+3m
2
υ
2
/4
m
1
υ
2
+
m
2
υ
2B．
m
1
υ
2
+m
2
υ
2C．
m
1
υ
2
+
m
2
υ
2D．
m
1
υ
2
+3m
2
υ
2
/4
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mlω
2
，M
IO
＝0
mlω
2
，M
IO
＝0
mlω
2
，M
IO
≠0
mlω
2
，M
IO
≠0
的圆弧
k△
2
k（δ+△）
2
k[(△+δ)
2
—δ
2
]
k[δ
2
一（△+δ）
2
]
mR
2
ω
mRa
mRa
mRa
mL
2
α
，M
C
1
＝0
mL
2
α
。若在图示位置时，轮绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为α，则该轮的惯性力系向0点简化的主矢F
1
和主矩M
O
1
的大小为：
