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工业机器人判断题每日一练(2016.04.17)
判断题
手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。
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判断题
机器人可以配置多种传感器，用以检测其运动位置和工作状态。
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判断题
驱动系统是按照控制系统发出的控制指令将信号放大，驱动执行机构运动的传动装置。
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终端执行器级编程是一种在作业空间内各种设定好的坐标系里编程的编程方法。
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判断题
运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
答案：
正确
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