A.代理模式 B.外观模式 C.桥接模式 D.组合模式
A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合 B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换 C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰 D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
A.远程过程调用 B.层次化 C.管道/过滤器 D.共享数据
A.可用性 B.安全性 C.可测试性 D.可修改性
A.架构风格 B.开发方法 C.设计模式 D.分析模式