A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以
A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题
A．小于2个 B．小于3个 C．小于6个 D．大于6个
A、3 B、2 C、4 D、5
A.位置与速度 B.姿态与位置 C.位置与运行状态 D.姿态与速度
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