A.r／min，mm／min B.mm／h，m／r C.m／min，mm／min D.mm／min，mm／r
A.球心处 B.球面上 C.不确定 D.球两侧
A.r B.r+△ C.△ D.2r+△
A.减小摩擦力矩 B.提高使用寿命 C.提高反向传动精度 D.增大驱动力矩
A.二个 B.三个 C.四个 D.五个
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