在几何组成上是几何不变、无多余约束的体系,其全部支反力和内力均可由静力平衡条件唯一确定。
板中最大应力达到屈服极限时的外荷重,此外荷重称为极限荷重。
平面的刚体又称为刚片。
连接各杆端既不能相对移动,又不能相对转动;既可以传递力,又可传递力矩。