画出各物体的受力图。下列各图中所有接触均处于光滑面,各物体的自重除图中已标出的外,其余均略去不计。
如图所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角φ=ωt(ω为常数),偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。
图示曲线规尺各杆长分别为OA=AB=20cm,CD=DE=AC=AE=5cm。如杆OA以等角速度绕O轴转动,并且当运动开始时,杆OA水平向右,求尺上D点的运动方程和轨迹。
在图示力系中,F1=100N,F2=300N,F3=200N,各力作用线位置如图所示,试将力系向远点O简化。
如图所示的空间构架由三根杆件组成,在D端用球铰链连接,A、B和C端也用球铰链固定在水平地板上。今在D端挂一重物P=10kN,若各杆自重不计,求各杆的内力。