运动控制系统单项选择题每日一练(2018.10.30)

单项选择题
双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
A、电动机电枢电流最大时，转速最高
B、电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C、电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D、恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。
单项选择题
典型I型系统与典型II型系统相比，（）。
A、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者
B、前者跟随性能和抗扰性能不如后者
C、前者跟随性能好，抗扰性能差
D、前者跟随性能差，抗扰性能好
单项选择题
静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，静差率（）
A.越小
B.越大
C.不变
D.不确定
单项选择题
双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（）。
A、实现转速无静差
B、对负载变化起抗扰作用
C、输出限幅值决定电动机允许的最大电流
D、对电网电压波动起及时抗扰作用
单项选择题
转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（）。
A、电枢电阻
B、负载转矩
C、电网电压
D、速度反馈电位器