机械原理问答题每日一练(2018.11.06)

问答题
计算该机构的自由度F，并指出存在的复合铰链、局部自由度、虚约束之处。
答案：
该机构中不含复合铰链和局部自由度。构件2、3属于重复结构，系杆H和机架两处接触构成两个转动副，因此构件3和系...
问答题
在如图所示的凸轮机构中，已知凸轮以角速度ω顺时针方向转动，令推杆的运动速度以v表示，凸轮的基圆半径以r0表示，行程以h表示，偏距以e表示，压力角以α表示，推杆位移以s表示，凸轮的推程运动角以表示，回程运动角以表示，远休止角以表示，近休止角以表示，A为实际廓线推程起始点，B为实际廓线推程终止点，C为实际廓线回程起始点，D为实际廓线回程终止点。试作图表示：凸轮的理论廓线；凸轮的基圆半径r0；推杆的行程h；当前位置时的压力角α和位移s；凸轮的偏距e；凸轮的推程运动角、回程运动角、远休止角、近休止角。
答案：
问答题
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
答案：机构相对于机架所能有的独立运动的数目为自由度。F=3n-2Pl-Ph。
注意：是否有复合铰链、是否有局部自由度...
问答题
如图所示轮系中，，且知n1=n5=1500r/min，转向如图所示。求轴A的转速大小和转动方向。
答案：
问答题
某铣床的转盘行星减速装置如图所示。已知各齿轮的齿数分别为Z1=Z2=17，Z3=51，试求当手柄转90度，转盘H和齿轮2转过的角度。
答案：