工业机器人填空题每日一练(2018.11.08)

填空题
传感器的主要指标是（），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
答案：分辨率和精度
填空题
工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。
答案：机械系统；驱动系统；控制系统；感知系统
填空题
闭环控制系统有（）和（），若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为（），若极性相同，则称为（），一般闭环控制系统均采用负反馈，又称（）。
答案：正反馈；负反馈；负反馈（NegA.tiveFeeD.B.A.C.k）；正反馈；负反馈控制系统
填空题
闭环控制系统（C.loseD.-loopC.ontrolsystem）的特点是（）
答案：系统被控对象的输出（被控制量）会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。
填空题
机器人语言操作系统包括三个基本操作状态：（）、（）、（）。
答案：监控状态；编辑状态；执行状态