工业机器人名词解释每日一练(2018.11.08)

名词解释
PID控制
答案：指按照偏差的比例（P，proportional）、积分（I，integral）、微分（D，derivative）进行控制...
名词解释
MOVJ
答案：
以关节插补方式移动到示教位置
名词解释
RET
答案：
回到调用程序
名词解释
制动器失效抱闸
答案：
指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。
名词解释
示教再现
答案：
一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。