测量系统可以获得机械电子系统内部各种需要的状态信息,并根据这些信息来控制系统的运行。
在题图机构中,已知曲柄AB的等角速度ω1为常数,转向如图所示,用相对运动图解法求构件3的ω3角速度和角加速度ε3。(仅要求列出向量方程)
机械类执行器的参数调整缺乏灵活性,运动轨迹单一,构件易磨损,金属材料易疲劳,润滑繁复。
如图所示为一偏置滚子推杆盘形凸轮机构。在图中作出:凸轮的理论廓线、基圆和基圆半径r0;图示位置推杆的位移s和凸轮转角;推杆的最大位移h和凸轮的推程运动角;凸轮机构在图示位置的压力角α。
某铰链四杆机构如图所示,要求机构运动过程中连杆必须经过两个运动位置S1和S2, 连杆上铰链中心B和机架上固定铰链中心D已经确定。试确定机架上的固定铰链中心A和连杆上铰链中心C,并连接各构件构成铰链四杆机构ABCD。