电子与通信技术机器人传感器问答题每日一练(2018.11.22)

来源：考试资料网
1.问答题画出典型智能传感器结构组成框图。
参考答案：

2.问答题简述像素融合的局限性。 
参考答案：答：由于它是对像素点进行操作，所以计算机就要对大量的数据进行处理，处理时所消耗的时间会比较长，就不能够及时地将融合后图像...
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3.问答题简述机器人系统组成，并画出结构示意图。
参考答案：机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可分为驱动系统、机械结构系统、感知系统、控制系统、人机交互系...
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4.问答题机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。 
参考答案：分为内部传感器和外部传感器。
内：就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几...
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5.问答题简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。
参考答案：原则：1、传感器模型必须能反映观察中的不确定性。
2、必须能方便地在同意参照系内表达。
3、必须包括...
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