一级结构工程师一级结构工程师基础知识问答题每日一练(2018.12.12)

如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度ω绕水平O轴转动，带动直杆AB沿铅直线上、下运动，且O，A，B 共线。凸轮上与点A接触的点为' A，图示瞬时凸轮轮缘线上点' A的曲率半径为ρ_A，点' A的法线与OA夹角为θ，OA=l。求该瞬时AB的速度及加速度

（动量矩定理）均质圆柱体A和B的质量均为m，半径均为r，一细绳缠在绕固定轴O转动的圆柱A上，绳的另一端绕在圆柱B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。求：（1）圆柱体B下落时质心的加速度；（2）若在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M，试问在什么条件下圆柱体B的质心加速度将向上。