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工业机器人判断题每日一练(2018.12.21)

  • 判断题

    关节空间是由全部关节参数构成的。

    答案:正确
  • 判断题

    不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业是数控型机器人。

    答案:正确
  • 判断题

    对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

    答案:错误
  • 判断题

    利用传感器获取的信息控制机器人的动作的是适应控制型机器人。

    答案:错误
  • 判断题

    1948年阿西莫夫出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

    答案:错误
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