A、蜗轮减速器 B、齿轮减速器 C、蜗杆减速器 D、谐波减速器
A．机器人的全部关节 B．机器人手部的关节 C．决定机器人手部位置的各关节 D．决定机器人手部位姿的各个关节
A.积 B.比 C.和 D.差
A、控制柜名牌 B、示教器 C、操作面板 D、驱动板
A、关节驱动器轴上 B、机器人腕部 C、手指指尖 D、机座
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